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Giacometti, le bras robotisé

“Giacometti Arm with Balloon Body”

C'est une pince, c'est une main, c'est un bras. Que dis-je c'est un bras ? C'est une tentacule ! La chose multi-articulée mesure 20 mètres de longueur et possède 20 articulations. Les boudins qui le constituent sont gonflés à l'hélium ; il est donc très léger (1,2 kg). Ce gros serpent japonais atteint l'inaccessible et aura sans double de multiples utilisations.

Suzumori Endo Lab in Tokyo Institute of Technology has developed a 20m-long robot arm named “Giacometti Arm with Balloon Body”.
The Giacometti Arm with Balloon Body has 20 joints driven by pneumatic, thin artificial muscles.
Arm structures consist of helium-filled balloons and compensate for their self-weight.The robot is very light (1.2 kg) and essentially safe even if it falls down or hits something. It is expected to be used for search and inspection.

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