Triangulation
J'imagine la tête du gars qui a inventé la roue en voyant ce massacre. Pas très efficace comme procédé mais ce qui paraît impossible a priori dans un descriptif fonctionne. Cahier des charges : faire un vélo qui fonctionne avec des roues en triangle. Challenge accepted !
Note that, while the wheels appear to bounce, the frame and rider don't bounce a millimeter. The wheels are in the shape of a Reuleaux triangle - a curve of constant width. The frame sits on top of the wheels, supported by rollers within the fenders.